Tradicionalmente, y dependiendo del historiador que se lea, los bautistas hemos establecido, enseñado y practicado los siguientes principios:

1. Iglesia de creyentes: Las personas vienen a ser miembros de la iglesia por la confesión voluntaria e individual de fe en Jesucristo.
2. Bautismo de creyentes por inmersión: Afirmamos que, de acuerdo con las Escrituras, el bautismo bíblico es sumergiendo a la persona bajo el agua.
3. La Biblia es la suprema y máxima autoridad en materia de fe y conducta: Afirmamos que no tenemos ningún otro documento sobre la Biblia que nos dirija en nuestra vida cristiana.
4. Libertad de conciencia: Afirmamos que toda persona tiene el derecho de tomar sus propias decisiones respecto a su relación o no con Dios. Nadie puede decidir ni imponer en este aspecto.
5. Autonomía e interdependencia: Afirmamos la interacción y asociación con otras congregaciones bautistas para alcanzarlo propósitos del Reino. Afirmamos al mismo tiempo la capacidad y autoridad de cada iglesia local para decidir sus asuntos. Este es un solo principio y no dos diferentes.
6. Separación de iglesia y estado: Para poder hacer la voluntad de Dios, la iglesia no puede estar sujeta a los poderes de este mundo. Afirmamos que el estado no puede intervenir en los asuntos religiosos ni la iglesia en los de gobierno.
7. Gobierno congregacional: Cada congregación local tiene la autoridad de gobernarse a sí misma, sin intervención de ninguna otra autoridad,  sea eclesial o gubernamental.
8. Sacerdocio universal del creyente: Dependiendo del autor que usted lea este aparece como principio o como doctrina. Significa que cada persona creyente tiene la capacidad de relacionarse con Dios directamente, sin intervención de sacerdote (todos y todas somos sacerdotes) y tiene la responsabilidad de ser sacerdote para otras personas.

Calvino, que vivió antes de la Reforma Radical, incluyó esto como una de cinco afirmaciones de lo que es una iglesia cristiana.